тестовый баннер под заглавное изображение
Команда из Южного университета науки и технологии в Шэньчжэне создала носимого робота, который превращает человека в своего рода «бионического кентавра». Система, получившая название Centaur, состоит из двух независимых роботизированных ног с тремя степенями свободы, соединенных с пользователем через эластичный интерфейс на спине. В отличие от традиционных экзоскелетов, которые жестко крепятся к ногам человека, эта конструкция работает как отдельная пара конечностей, берущая на себя основную физическую нагрузку.
Идея проста: механические ноги движутся рядом с пользователем, разделяя вес переносимого груза и помогая продвижению вперед. Когда человек идет с рюкзаком, робот автоматически адаптируется: при небольшой нагрузке связь остается жесткой, чтобы сохранять синхронность, а при увеличении веса система становится более гибкой, позволяя механическим ногам поглощать больше усилий. В результате пользователь тратит меньше энергии на поддержание равновесия и управление, в то время как робот выполняет основную механическую работу.
Испытания показали впечатляющие результаты. Когда участники несли груз весом около 20 килограммов, их метаболические затраты снижались на 35 процентов, а нагрузка на ноги падала на 52 процента по сравнению с обычной ходьбой. Это значит, что человек, одетый в Centaur, способен переносить тяжелые грузы на большие расстояния с меньшим утомлением, сохраняя естественную походку.
Исследователи считают, что их разработка найдет применение там, где традиционные транспортные средства бессильны: в военной логистике, при операциях по ликвидации последствий стихийных бедствий, в промышленности, где требуется перемещать оборудование по пересеченной местности. Авторы работы, опубликованной в International Journal of Robotics Research, подчеркивают, что их система не заменяет человека, а дополняет его, создавая гибрид, где человек отвечает за навигацию и равновесие, а робот — за перемещение тяжестей.
